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專(zhuān)注機(jī)器人視覺(jué)智能解決方案
深圳光淪科技由海歸高層次人才創(chuàng)辦，專(zhuān)注2/3D視覺(jué)及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，針對(duì)各類(lèi)工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景提供整體視覺(jué)及機(jī)器人結(jié)合應(yīng)用解決方案。聚焦智能制造及智慧物聯(lián)領(lǐng)域，3D視覺(jué)系統(tǒng)集成國(guó)內(nèi)外多款機(jī)械臂、AGV小車(chē)、無(wú)人叉車(chē)等自動(dòng)化設(shè)備。
多模式成像
同時(shí)獲取目標(biāo)物體的多種圖像信息，比如顏色（RGB）、近紅外灰度和深度，或多光譜和深度。
智能視覺(jué) 計(jì)算機(jī)視覺(jué)+深度學(xué)習(xí)
通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等機(jī)器學(xué)習(xí)手段實(shí)現(xiàn)目標(biāo)探測(cè)識(shí)別、缺陷檢測(cè)、行為分析、機(jī)器人引導(dǎo)和人機(jī)交互等。系統(tǒng)具備自學(xué)能力。
嵌入式邊緣計(jì)算
智能視覺(jué)都在具有高度并行計(jì)算能力的嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)可以不依賴(lài)于主機(jī)和網(wǎng)絡(luò)完全獨(dú)立完成智能視覺(jué)任務(wù)，用戶(hù)可根據(jù)下游應(yīng)用需要在平臺(tái)上直接進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
自主研發(fā)3D視覺(jué)相機(jī)
光淪科技團(tuán)隊(duì)通過(guò)自主研發(fā)，開(kāi)發(fā)出多款3D成像相機(jī)如LITEMAZE-DST系列高精度結(jié)構(gòu)光相機(jī)、TOF-30飛行時(shí)間3D相機(jī)、AST-110/130系列散斑雙目相機(jī)，形成了高、中、低系列產(chǎn)品搭配，能夠滿(mǎn)足客戶(hù)的各類(lèi)工業(yè)級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景。
高精度3D手眼標(biāo)定
光淪科技自主開(kāi)發(fā)的手眼標(biāo)定算法，手眼標(biāo)定精度可達(dá)0.01mm，可指揮機(jī)械臂完成自主運(yùn)動(dòng)控制，穿針引線(xiàn)等精密動(dòng)作。
機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
3D視覺(jué)系統(tǒng)指引機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃，根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景快速變換運(yùn)動(dòng)軌跡。實(shí)現(xiàn)類(lèi)似無(wú)序上下料、零件打磨等工序。
機(jī)械臂精密操控
高精度視覺(jué)標(biāo)定系統(tǒng)，能夠指揮機(jī)械臂完成更精密動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化精密生產(chǎn)，解決機(jī)械臂精密操作需要人工示教的問(wèn)題。
智能動(dòng)作
智能的視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，使機(jī)械臂的運(yùn)用更加智能，可應(yīng)用與更加復(fù)雜的場(chǎng)景，如人體按摩、無(wú)人實(shí)驗(yàn)室等。
開(kāi)放智能視覺(jué)系統(tǒng)平臺(tái)
光淪科技自主研發(fā)開(kāi)放智能視覺(jué)系統(tǒng)，預(yù)置對(duì)接國(guó)內(nèi)外大部分主流品牌機(jī)器人的接口協(xié)議，可直接使用。
機(jī)械臂定位引導(dǎo)
無(wú)序抓取上料/自動(dòng)化焊接上下料/焊縫識(shí)別引導(dǎo)/貨物拆垛碼垛/自動(dòng)化引導(dǎo)打磨鉆孔。
工件視覺(jué)檢測(cè)
零件平面度檢測(cè)/零件段差檢測(cè)/工件表面劃痕檢測(cè)/異形工件曲面檢測(cè)。
移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)避障
