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什么是機(jī)器視覺(jué)「機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的原理及特點(diǎn)」

機(jī)器視覺(jué)是什么？

機(jī)器視覺(jué)就是機(jī)器人的視覺(jué)（機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相當(dāng)于人的眼——即是將人類(lèi)的視覺(jué)感知賦予機(jī)器，使機(jī)器具有和生物視覺(jué)系統(tǒng)類(lèi)似的場(chǎng)景感知能力。）是通過(guò)光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器自動(dòng)地接收和處理一個(gè)真實(shí)物體的圖像，以獲得所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝置?

機(jī)器視覺(jué)原理

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的原理是計(jì)算機(jī)或圖像處理器以及相關(guān)設(shè)備來(lái)模擬人的眼睛，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝取目標(biāo)的形態(tài)信息，將這些形態(tài)信息根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

機(jī)器視覺(jué)特點(diǎn)

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。同時(shí)，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)由三部分組成，其一為圖像攝取裝置（如：工業(yè)3D相機(jī)、視覺(jué)傳感器），其二為圖像處理系統(tǒng)（如機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)），其三為現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行設(shè)備（如：機(jī)器人、機(jī)械臂、AGV、自動(dòng)化設(shè)備等）。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作過(guò)程：①圖像采集:光源強(qiáng)化檢測(cè)特征→相機(jī)鏡頭捕獲特征；②圖像處理：提取圖像特征→圖像特征分析→數(shù)學(xué)運(yùn)算；③結(jié)果執(zhí)行:1/0通信輸出→界面顯示結(jié)果。

如今，機(jī)器視覺(jué)在各行各業(yè)都有一些應(yīng)用，機(jī)器視覺(jué)最早主要在 3C 行業(yè)應(yīng)用。3C 產(chǎn)品更新?lián)Q代快，要求生產(chǎn)效率高，而且對(duì)品質(zhì)要求比較嚴(yán)苛。這一行業(yè)的特點(diǎn)促進(jìn)了機(jī)器視覺(jué)在 3C 領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，這些應(yīng)用包括 PCB 板定位測(cè)量、電路板焊點(diǎn)檢測(cè)、元器件裝配、芯片引腳檢測(cè)、零件尺寸測(cè)量、產(chǎn)品二維碼讀取等。隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)化水平的不斷提高，工業(yè)界對(duì)機(jī)器視覺(jué)的需求越來(lái)越強(qiáng)烈，機(jī)器視覺(jué)適用的領(lǐng)域非常廣泛。