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機(jī)器視覺的應(yīng)用場(chǎng)景

機(jī)器視覺在不同領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景主要包括以下幾種

1.離線檢測(cè)

離線檢測(cè)一般是單工位上下料方式的檢測(cè)工作臺(tái)，這種檢測(cè)臺(tái)相對(duì)簡(jiǎn)單，是一種典型的尺寸或者缺陷檢測(cè)的非標(biāo)設(shè)備。

2.在線檢測(cè)

在線檢測(cè)包括靜態(tài)檢測(cè)和動(dòng)態(tài)檢測(cè)兩類，簡(jiǎn)單來說，在線停止的就是靜態(tài)檢測(cè)，在線不停止的就是動(dòng)態(tài)檢測(cè)。對(duì)于在線動(dòng)態(tài)檢測(cè)，要特別關(guān)注相機(jī)的曝光方式應(yīng)該為全局曝光。需要注意的是，一般全局曝光相機(jī)要比逐行曝光相機(jī)價(jià)格貴一些。對(duì)于在線靜態(tài)檢測(cè)，對(duì)曝光方式不做特殊要求，若應(yīng)用場(chǎng)景滿足，從成本最優(yōu)角度考慮，可以選擇逐行曝光相機(jī)。

3.機(jī)器人輔助定位

機(jī)器人輔助定位應(yīng)用中主要是視覺系統(tǒng)和機(jī)器人構(gòu)成手眼系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)相當(dāng)于眼睛，機(jī)器人是手的部分。這種應(yīng)用場(chǎng)景下，視覺系統(tǒng)會(huì)通過拍照獲取產(chǎn)品位置，在經(jīng)過坐標(biāo)系標(biāo)定后，這個(gè)坐標(biāo)位置就是準(zhǔn)確的機(jī)器人坐標(biāo)。視覺系統(tǒng)和機(jī)器人間存在通信，視覺系統(tǒng)將坐標(biāo)值發(fā)給機(jī)器人，引導(dǎo)機(jī)器人完成抓取工作。

4.線掃描式檢測(cè)

我們通常所用的手機(jī)、單反這種相機(jī)都是面陣式相機(jī)，即一次拍照可以拍到整張畫面的。線掃描式相機(jī)應(yīng)用相對(duì)偏少，這種相機(jī)拍照時(shí)每次只掃描一行圖像，通過被攝物體和相機(jī)之間的相對(duì)移動(dòng)，多次掃描后可以獲得完整圖像。線掃描式檢測(cè)應(yīng)用主要集中在一些特殊行業(yè)或特殊產(chǎn)品中。一般來說，連續(xù)性生產(chǎn)的產(chǎn)品，如紡織造紙、印刷這種行業(yè)，產(chǎn)品多是卷在滾筒上，長(zhǎng)度很長(zhǎng)，可以通過線掃方式實(shí)時(shí)掃描，完成檢測(cè)。另外，對(duì)一些回轉(zhuǎn)體，如銑刀，我們需要檢測(cè)刀槽寬度及缺陷情況由于直接用面陣式拍照只能拍到半個(gè)圓柱面，但采用線掃方式拍照，可以將完整的圓柱面掃描后，展開為平面圖形，在平面上檢測(cè)，效果更好。